第 8 章 · 非平衡热力学(输运现象)· 第 2 份 / 共 5 份

8.3 熵产生率与昂萨格关系

把「力」和「流」定准 —— 全章的核心一步
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    第零步 · 先看地图

    1. 一个框架,缺了最后一块

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    非平衡热力学的整套框架,到上一份为止已经搭好了。它长这样:

    • 系统偏离平衡,就会出现梯度;有梯度就有流。把梯度类的量统称为力 $X$,把流类的量统称为流 $J$。
    • 近平衡时两者成线性关系,写成线性唯象方程 $J_j=\sum_i L_{ji}X_i$。非对角项 $L_{12}$、$L_{21}$ 就是各种交叉效应。
    • 昂萨格倒易关系 $L_{ij}=L_{ji}$ 把独立系数减半,还能从一个效应预言另一个。

    漂亮,但有一个洞:昂萨格关系只对「正确选取」的力和流成立,而「力」这个概念定得很宽松——同一个物理情形能写出好几套不同的力。热传导的力写成 $\nabla T$ 可以,写成 $\nabla\!\left(\frac{1}{T}\right)$ 也可以,两者都在温度均匀时为零。

    而这两套写法给出的昂萨格关系,不会同时成立。选错了,$L_{ij}=L_{ji}$ 就是假的。所以在把这套框架用到任何具体问题之前,必须先回答:力和流到底该按什么标准挑?

    判据已经有了,但它本身还没算出来

    标准是明确的:力和流必须成对地从「熵产生率」里读出来。具体说,把某个过程的熵密度产生率整理成「若干项相加、每项都是两个因子相乘」的形式

    $$\frac{\mathrm{d}_i S}{\mathrm{d}t} = \sum_{j=1}^{k} J_j X_j$$
    (8.2.6)

    那么每一项里的两个因子,就是一对配对的流和力。在这样得到的 $J$ 和 $X$ 之间,线性关系的系数才满足昂萨格关系。

    可是——熵产生率本身怎么算?上一份没有回答。这就是这一份要还的债。

    这一份只做一件事:老老实实地、一个情形一个情形地把 $\dfrac{\mathrm{d}_i S}{\mathrm{d}t}$ 算出来,然后照着 (8.2.6) 的模子,从结果里把真正的力和流读出来。

    不是猜、不是挑好看的,是算。这也是为什么这一节是全章最核心、也最需要耐心的一节。
    回顾熵流 vs 熵产生:先把这两个词分开
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    下标 $i$ 不是求和指标,它是 internal(内部)的首字母。系统的熵变有两个来源,非平衡热力学必须把它们分开:

    记号叫什么什么意思符号
    $\mathrm{d}_e S$熵流从外界流进来的熵($e$ = external)。跟着热量、物质一起进出可正可负
    $\mathrm{d}_i S$熵产生系统内部自己造出来的熵($i$ = internal)永远 $\ge 0$
    $$\mathrm{d}S = \mathrm{d}_e S + \mathrm{d}_i S,\qquad \mathrm{d}_i S \ge 0$$

    「$\mathrm{d}_i S \ge 0$」这一行就是热力学第二定律——不是「熵总是增加」(那是错的,系统可以往外放熵而使自身熵减少),而是「内部产生的那一份熵不可能是负的」。

    所以熵产生率 $\dfrac{\mathrm{d}_i S}{\mathrm{d}t}$ 度量的是不可逆性有多强:它为零,过程就是可逆的;它越大,这个过程越「浪费」。

    为什么偏偏用它来定义力和流:因为力和流本来就是用来描述不可逆过程的。系统一旦达到平衡,所有的流都停了,所有的力都为零,而熵产生率也正好归零。三者同生同灭——这不是巧合,正是这种同步关系让 (8.2.6) 有资格当裁判。
    落点 · 主干正在用它的地方
    $$\frac{\mathrm{d}_i S}{\mathrm{d}t} = \sum_{j=1}^{k} J_j X_j$$
    深入它是唯一一个「不随写法改变」的量
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    起点 · 主干里的判据
    $$\frac{\mathrm{d}_i S}{\mathrm{d}t} = \sum_{j} J_j X_j$$

    要理解这个选择,先看清问题出在哪:$X$ 和 $J$ 都是我们自己定义的。同一个物理过程,可以写成 $J\cdot X$,也可以写成 $(cJ)\cdot(X/c)$——只要乘积不变,怎么分家都行。这种任意性正是麻烦的来源。

    而熵产生率不一样:它是一个可以独立算出来的物理量,跟你怎么定义 $X$ 和 $J$ 毫无关系。把系统放在那里,单位时间内它内部造出多少熵,是一个客观事实。

    所以整件事的逻辑是这样的:

    • 先不预设任何力和流,纯靠热力学把 $\dfrac{\mathrm{d}_i S}{\mathrm{d}t}$ 算出来;
    • 算完之后,这个表达式自然地呈现出「若干项相加、每项两个因子相乘」的样子;
    • 那个分家方式不是我们挑的,是算式自己给的。$X$ 和 $J$ 就照它来定。

    换句话说:我们不再挑力,我们让物理替我们挑。这就是这个判据的全部价值。

    还剩一点任意性,诚实地说清楚:即使照 (8.2.6) 定,$J\cdot X = (cJ)\cdot(X/c)$ 这种自由度仍然在——而且这里的 $c$ 甚至可以随位置变。

    但它不要紧:只要流和力成对地换、乘积保持等于熵产生率,系数矩阵做的是 $L' = A^{\mathsf{T}}LA$ 这一类变换,对称性原样保留。

    真正会出事的是只换力、不换流——那样乘积就不再等于熵产生率,这一对根本不再共轭,昂萨格关系自然失去依据。(8.2.6) 挡住的是这一类,而不是「因子随不随位置变」。第 3 段会拿 $\nabla T$ 做一次具体演示。

    这一份怎么走:四个情形,一条配方

    课本的做法是由简到繁地算四遍,每一遍比上一遍多一样东西。你会看到同一套手法反复出现,到第四遍时它已经变成肌肉记忆:

    情形系统里有什么算出的力本份段号
    一只有温度差(热传导)$\Delta\!\left(\dfrac{1}{T}\right)$ 与 $\nabla\!\left(\dfrac{1}{T}\right)$第 2–5 段
    二只有化学势差(扩散)$-\dfrac{\nabla \mu}{T}$第 6 段
    三化学势差 + 电势差$-\dfrac{\nabla \tilde{\mu}}{T}$第 7 段
    四温度差 和 电势差同时存在两个力一起出现第 8–10 段

    第四个情形是真正的目标——只有它同时含两个力、两个流,才谈得上交叉效应和昂萨格关系。前三个是为它做的热身,但每一个热身本身也都会给出一条有用的结论。

    8.1–8.2 · 已讲四条经验定律 → 力与流的框架
    8.3 · 本份熵产生率:把力和流定准
    8.4电动效应
    8.5热电效应
    8.6远离平衡:非平衡态相变
    先剧透这一份最反直觉的一个结果,免得你算到一半以为自己错了:产生热流的力,不是 $\nabla T$,而是 $\nabla\!\left(\dfrac{1}{T}\right)$。第 3 段会专门解释它为什么必须是这个样子。
    第一步 · 情形一(上)· 最简单的不可逆过程

    2. 两块物体,一块热一块冷

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    从最简单的情形开始:只有温度差,没有物质流动。

    设有两个小块物体 I 和 II,中间用一块导热板隔开。整个体系是封闭体系——可以与外界交换能量,但不能交换物质。每一小块自己都处于平衡态(这就是上一份的局部平衡假设),两小块中的多数量均相同,仅是温度不同:温度分别为 $T^{\mathrm{I}}$ 和 $T^{\mathrm{II}}$,且 $T^{\mathrm{I}} < T^{\mathrm{II}}$(I 冷,II 热)。

    外界给 I 的热 外界给 II 的热 导热板 I (冷) T I II (热) T II 热从 II 传到 I(体系内部,不跨边界)
    图 1 两物体之间的热传导。$T^{\mathrm{I}} < T^{\mathrm{II}}$。热量有两个来源:从外界流进来的,和通过导热板从 II 传到 I 的。这两者必须分开记账。

    把熵拆成两块,再把热量拆成两笔

    整个体系的熵是两块之和(熵的可加性):

    $$S = S^{\mathrm{I}} + S^{\mathrm{II}}$$

    每一小块自己处于平衡态,所以吉布斯方程对它成立:

    $$T^{\mathrm{I}}\,\mathrm{d}S^{\mathrm{I}} = \mathrm{d}U^{\mathrm{I}} + p\,\mathrm{d}V^{\mathrm{I}} - \mu\,\mathrm{d}N^{\mathrm{I}}$$

    由于体积和粒子数都不变($\mathrm{d}V^{\mathrm{I}} = 0$,$\mathrm{d}N^{\mathrm{I}} = 0$),后两项直接消失:

    $$T^{\mathrm{I}}\,\mathrm{d}S^{\mathrm{I}} = \mathrm{d}U^{\mathrm{I}} = \mathrm{d}_e Q^{\mathrm{I}} + \mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}}$$

    最后一步是这一段真正的关键动作:把小块 I 内能的增加,拆成两笔来源不同的热量。

    记号这笔热从哪来它属于
    $\mathrm{d}_e Q^{\mathrm{I}}$从体系外面流进小块 I 的热量熵流(跨过体系边界)
    $\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}}$由于存在温度梯度,从小块 II 传入 I 的热量熵产生(体系内部的事)

    同理对小块 II 有 $T^{\mathrm{II}}\mathrm{d}S^{\mathrm{II}} = \mathrm{d}_e Q^{\mathrm{II}} + \mathrm{d}_i Q^{\mathrm{II}}$。而内部这一笔是左手倒右手:I 吸收的热量等于 II 放出的热量,

    $$\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}} = -\,\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{II}}$$

    合起来

    把两块的熵变加起来:

    $$\begin{aligned}\mathrm{d}S &= \mathrm{d}S^{\mathrm{I}} + \mathrm{d}S^{\mathrm{II}}\\[3pt] &= \underbrace{\frac{1}{T^{\mathrm{I}}}\mathrm{d}_e Q^{\mathrm{I}} + \frac{1}{T^{\mathrm{II}}}\mathrm{d}_e Q^{\mathrm{II}}}_{\text{熵流}} + \underbrace{\frac{1}{T^{\mathrm{I}}}\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}} + \frac{1}{T^{\mathrm{II}}}\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{II}}}_{\text{熵产生}}\end{aligned}$$

    前两项带的是从外界进来的热,所以是熵流;后两项是体系内部两块之间倒腾,所以是熵产生。只取后两项,并用 $\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{II}} = -\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}}$ 把 II 那一项换掉,就得到熵产生率:

    $$\frac{\mathrm{d}_i S}{\mathrm{d}t} = \Big(\frac{1}{T^{\mathrm{I}}} - \frac{1}{T^{\mathrm{II}}}\Big)\,\frac{\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}}}{\mathrm{d}t}$$
    (8.3.1)

    对照 (8.2.6) 的模子「$\dfrac{\mathrm{d}_i S}{\mathrm{d}t} = J\cdot X$」,这个式子右边恰好是两个因子相乘,配对方式一目了然:

    因子身份为什么
    $\dfrac{\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}}}{\mathrm{d}t}$流 $J$单位时间传过去多少热——这就是热流
    $\Delta\!\left(\dfrac{1}{T}\right) = \dfrac{1}{T^{\mathrm{I}}} - \dfrac{1}{T^{\mathrm{II}}}$力 $X$两块的温度一样时它为零,流也就停了
    请盯住力的那一栏:它是 $\Delta\!\left(\dfrac{1}{T}\right)$,不是 $\Delta T$。

    这不是谁挑的,是 (8.3.1) 自己算出来的——从头到尾我们只用了熵的可加性、吉布斯方程和热量守恒,一次都没有假设力长什么样。「产生热流的力不是 $\nabla T$ 的形式,而是 $\nabla\!\left(\frac{1}{T}\right)$」这句话,到这里已经被证明了。下一段专门讲它为什么必须如此。
    回顾吉布斯方程,以及它凭什么能用在这里
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    它通常写成 $\mathrm{d}U = T\mathrm{d}S - p\mathrm{d}V + \sum_i\mu_i\mathrm{d}N_i$,移项就是主干那个形式。它说的是:内能可以从三条渠道改变。

    项物理意思
    $T\,\mathrm{d}S$以热的方式吸收的能量(可逆过程中 $\delta Q = T\mathrm{d}S$)
    $-p\,\mathrm{d}V$以做功的方式吸收的能量
    $\mu\,\mathrm{d}N$因物质进出带来的能量。$\mu$ 是化学势:每加进一点物质,内能涨多少

    但这里有个必须讲清楚的资格问题:吉布斯方程只对平衡态成立,而整个体系(一冷一热)明明不平衡。凭什么还能用它?

    凭的是局部平衡假设:把系统切成宏观小、微观大的小区域,整体虽不平衡,但每一个小区域可以近似看成处于平衡态,于是热力学的那一套量对它就都有定义了。

    主干里说的「两小块自己都处于平衡态,仅是温度不同」,正是这个假设的最简单形态——直接把系统切成两块,每块自己平衡。

    它成立的条件:小区域内部自己弛豫到平衡的速度,要远快于它与邻居交换能量的速度。常温气体里分子每 $10^{-10}$ 秒碰一次,纳秒量级就重新平衡了;而热传导是秒的量级。差十个数量级,所以这个近似非常安全。
    落点 · 主干正在用它的地方
    $$T^{\mathrm{I}}\,\mathrm{d}S^{\mathrm{I}} = \mathrm{d}U^{\mathrm{I}} + p\,\mathrm{d}V^{\mathrm{I}} - \mu\,\mathrm{d}N^{\mathrm{I}}$$
    桥从熵变的四项到熵产生率 (8.3.1)
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    起点 · 就是上面主干里的四项式
    $$\mathrm{d}S = \frac{1}{T^{\mathrm{I}}}\mathrm{d}_e Q^{\mathrm{I}} + \frac{1}{T^{\mathrm{II}}}\mathrm{d}_e Q^{\mathrm{II}} + \frac{1}{T^{\mathrm{I}}}\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}} + \frac{1}{T^{\mathrm{II}}}\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{II}}$$
    第 1 步 · 丢掉前两项

    前两项带的是从体系外面进来的热,按定义属于熵流 $\mathrm{d}_e S$,不是内部产生的。我们要算的是 $\mathrm{d}_i S$,所以只留后两项:

    $$\mathrm{d}_i S = \frac{1}{T^{\mathrm{I}}}\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}} + \frac{1}{T^{\mathrm{II}}}\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{II}}$$
    第 2 步 · 关键:两笔内部热量其实是同一笔

    热从 II 流到 I,II 少掉的正好是 I 多出来的,所以

    $$\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{II}} = -\,\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}}$$

    代进去,第二项就换成了带 $\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}}$ 的形式:

    $$\mathrm{d}_i S = \frac{1}{T^{\mathrm{I}}}\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}} + \frac{1}{T^{\mathrm{II}}}\big(-\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}}\big)$$
    第 3 步 · 提取公因子,除以 $\mathrm{d}t$

    两项都含 $\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}}$,提出来:

    $$\mathrm{d}_i S = \Big(\frac{1}{T^{\mathrm{I}}} - \frac{1}{T^{\mathrm{II}}}\Big)\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}}$$
    终点 · 回到主干的式 (8.3.1)
    $$\frac{\mathrm{d}_i S}{\mathrm{d}t} = \Big(\frac{1}{T^{\mathrm{I}}} - \frac{1}{T^{\mathrm{II}}}\Big)\,\frac{\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}}}{\mathrm{d}t}$$

    $T^{\mathrm{II}}$ 并没有消失——它还在括号里,只是从「乘在自己那笔热量上」变成了「和 $T^{\mathrm{I}}$ 一起构成一个差」。正是第 2 步那个代换,把两个独立的温度压成了一个「倒温度之差」,而这个差就是力。

    顺手验一下第二定律:题设 $T^{\mathrm{I}} < T^{\mathrm{II}}$,所以 $\dfrac{1}{T^{\mathrm{I}}} > \dfrac{1}{T^{\mathrm{II}}}$,括号为正。而 $\mathrm{d}_i S \ge 0$ 要求 $\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}} \ge 0$,即热必须是流进 I(冷的那块)的。

    这正是「热自发地从高温流向低温」。这条日常经验,在这里是被 (8.3.1) 推出来的,不是被假设的。
    易错分界线画在「体系边界」上,不是画在「小块边界」上
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    起点 · 主干里的这个拆分
    $$\mathrm{d}U^{\mathrm{I}} = \mathrm{d}_e Q^{\mathrm{I}} + \mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}}$$

    错误的理解:「$\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}}$ 是流进小块 I 的热,所以对小块 I 来说它也是『外来的』,也该算熵流。」

    为什么错:因为熵流和熵产生是相对于我们所研究的那个体系划分的,而这里研究的体系是「I + 导热板 + II」这一整个,不是单独的 I。

    • 热从体系外面进来 → 跨过了体系边界 → 熵流;
    • 热从 II 走到 I → 压根没出过体系,只是在体系内部重新分配 → 熵产生。

    正确的判断方法只有一句话:看它有没有跨过体系的外边界。

    这个区分是整份讲义的骨架,后面四个情形每一个都要用一次。它也解释了为什么熵产生一定 $\ge 0$:内部重新分配总是朝着「抹平差别」的方向走,而抹平差别就是造熵。

    换一个角度就更清楚了:如果把小块 I 单独当作研究对象,那 $\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}}$ 确实成了它的熵流,而这时它内部就没有熵产生了(因为 I 自己是平衡的)。

    同一笔热量,换个体系边界,身份就变了。所以每次动笔算熵产生之前,第一件事是把体系边界画清楚。
    第一步 · 情形一(中)· 兑现一个剧透

    3. 那个多出来的倒数,从哪来的

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    上一段算出的力是 $\Delta\!\left(\dfrac{1}{T}\right)$。这件事值得单独占一段,因为它几乎肯定和你的直觉冲突。

    直觉是这样的:热传导的经验定律明明写成 $\boldsymbol J_q = -\kappa\nabla T$,右边就是温度梯度。既然「流 = 系数 × 力」,那力当然该是 $\nabla T$ 才对。

    先说结论:$\nabla T$ 完全可以用来写唯象方程,它并没有错。它只是没有资格叫「力」——因为它和热流相乘,得不到熵产生率。

    而昂萨格关系是「用熵产生率定出来的那一套 $X$、$J$」才享有的特权。换一套写法,特权就没了。

    用量纲一眼看穿

    最快的检验方式是数单位。熵产生率 $\dfrac{\mathrm{d}_i S}{\mathrm{d}t}$ 的单位是「熵每秒」,即 $\mathrm{J\cdot K^{-1}\cdot s^{-1}}$。而 (8.2.6) 要求它等于 $J\cdot X$。热流 $J$ 的单位是「能量每秒」,即 $\mathrm{J/s}$。所以力的单位必须是:

    $$[X] = \frac{[\,\mathrm{d}_i S/\mathrm{d}t\,]}{[J]} = \frac{\mathrm{J\cdot K^{-1}\cdot s^{-1}}}{\mathrm{J\cdot s^{-1}}} = \mathrm{K^{-1}}$$

    $\mathrm{K^{-1}}$——温度的倒数。而 $\Delta T$ 的单位是 $\mathrm{K}$,$\Delta\!\left(\dfrac{1}{T}\right)$ 的单位正是 $\mathrm{K^{-1}}$。

    候选单位乘上热流后得到能当力吗
    $\Delta T$$\mathrm{K}$$\mathrm{J\cdot K\cdot s^{-1}}$ —— 不是熵率不能
    $\Delta\!\left(\dfrac{1}{T}\right)$$\mathrm{K^{-1}}$$\mathrm{J\cdot K^{-1}\cdot s^{-1}}$ —— 正是熵率 ✓能

    所以那个倒数不是凭空多出来的,它是「要凑出熵」这个要求逼出来的。熵的定义式 $\mathrm{d}S = \dfrac{\delta Q}{T}$ 里本来就带着一个除以 $T$——力里的那个倒温度,就是它的影子。

    那 $\nabla T$ 和 $\nabla\!\left(\frac{1}{T}\right)$ 差多少?

    用链式法则直接算:

    $$\nabla\!\Big(\frac{1}{T}\Big) = \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}T}\Big(\frac{1}{T}\Big)\cdot\nabla T = -\frac{1}{T^2}\,\nabla T$$

    两者差一个因子 $-\dfrac{1}{T^2}$。这个因子不是常数——$T$ 是位置的函数,所以它在空间中每一点都不一样。这正是问题的要害:

    要害不在「差了一个因子」,而在只换了力、没有同时换流。

    (8.2.6) 的要求是:这一对相乘必须还原出熵产生率。而热流配上 $\nabla T$ 时
    $$\boldsymbol{J}_q\cdot\nabla T = -T^{2}\,\frac{\mathrm{d}_i s}{\mathrm{d}t} \;\ne\; \frac{\mathrm{d}_i s}{\mathrm{d}t}$$
    所以 $(\boldsymbol{J}_q,\ \nabla T)$ 根本不是一对共轭的流与力,昂萨格关系对它不作任何保证。反过来,如果把流也一并换成 $-\boldsymbol{J}_q/T^2$,乘积就又等于熵产生率了,对称性也照样成立——可见问题从来不在那个因子随不随位置变。

    具体算一下。从正确的一套出发(力取 $\nabla\!\left(\frac{1}{T}\right)$,系数 $L$,满足 $L_{12}=L_{21}$),只把第一个力换成 $\nabla T$、流照旧不动,由 $\nabla\!\left(\frac{1}{T}\right) = -\frac{1}{T^2}\nabla T$ 得
    $$L'_{12} = L_{12},\qquad L'_{21} = -\frac{L_{21}}{T^{2}}$$
    换掉第一个力,动的是系数矩阵的第一列($L_{11}$ 与 $L_{21}$);而 $L_{12}$ 是「力 2 对流 1 的响应」,跟力 1 怎么写毫无关系,纹丝不动。于是原本相等的两个,现在差了一个 $-1/T^2$——对称性就这么没了。
    实例同样 10 K 的温差,熵产生差 4 倍
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    起点 · 主干的式 (8.3.1),原样照抄
    $$\frac{\mathrm{d}_i S}{\mathrm{d}t} = \Big(\frac{1}{T^{\mathrm{I}}} - \frac{1}{T^{\mathrm{II}}}\Big)\,\frac{\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}}}{\mathrm{d}t}$$

    取两组温差相同、但温度高低不同的情形,热流都取 $\dfrac{\mathrm{d}_i Q^{\mathrm{I}}}{\mathrm{d}t} = 1\ \mathrm{W}$:

    情形$T^{\mathrm{I}},\,T^{\mathrm{II}}$$\Delta T$$\Delta\!\left(\frac1T\right)$熵产生率
    甲$295,\ 305\ \mathrm{K}$$10\ \mathrm{K}$$1.111\times10^{-4}$$1.111\times10^{-4}\ \mathrm{W/K}$
    乙$595,\ 605\ \mathrm{K}$$10\ \mathrm{K}$$2.778\times10^{-5}$$2.778\times10^{-5}\ \mathrm{W/K}$

    验算乙组:$\dfrac{1}{595} - \dfrac{1}{605} = \dfrac{605-595}{595\times605} = \dfrac{10}{359\,975} = 2.778\times10^{-5}$ ✓

    两组的 $\Delta T$ 完全一样,都是 10 K。但熵产生率差了整整 4 倍。

    这就是「$\Delta T$ 不能当力」的实证:如果力真是 $\Delta T$,那么同样 10 K 的温差、同样 1 W 的热流,就该造出同样多的熵。可实际不是——低温下的 10 K 温差,比高温下的 10 K 温差「浪费」得多。

    这件事在工程上很实在:同样的传热量,在低温端造成的不可逆损失更大。所以低温设备(液化空气、制冷机)对温差控制的要求远比高温设备苛刻——这不是经验,是 (8.3.1) 里那个倒数直接给出的结论。

    倍数也对得上:$\left(\dfrac{600}{300}\right)^2 = 4$,正是 $\Delta(1/T)\approx \dfrac{\Delta T}{T^2}$ 里那个 $T^2$ 在起作用。
    溯源两套写法各管一摊,互不矛盾
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    起点 · 主干里的两个候选
    $$\nabla\!\Big(\frac{1}{T}\Big) = -\frac{1}{T^2}\,\nabla T$$

    没白写。两套写法服务于两个不同的目的,各自都对:

    用 $\nabla T$用 $\nabla\!\left(\frac1T\right)$
    典型场合算具体的传热问题讨论交叉效应、昂萨格关系
    系数热导率 $\kappa$,可直接测量$L_{11}$,是理论量
    优点直观、有现成数据表系数矩阵对称

    两者的换算关系可以直接写出来。傅里叶定律是 $\boldsymbol J_q = -\kappa\nabla T$,唯象方程是 $\boldsymbol J_q = L_{11}\nabla\!\left(\frac{1}{T}\right)$。代入换算式:

    $$L_{11}\nabla\!\Big(\frac{1}{T}\Big) = L_{11}\Big(-\frac{1}{T^2}\Big)\nabla T = -\frac{L_{11}}{T^2}\,\nabla T$$

    与 $-\kappa\nabla T$ 对比,立刻得到:

    $$L_{11} = \kappa\,T^2$$

    所以两套并不是竞争关系,而是同一件事的两种记账方式,中间隔着一个 $T^2$。做实验的人测 $\kappa$,做理论的人用 $L_{11}$,需要时按上式换算。

    为什么这个约定值得付出「多记一个 $T^2$」的代价:因为 $\kappa$ 那一套里,昂萨格关系是不成立的。

    而昂萨格关系能省掉一半实验、还能从一个效应预言另一个(第 3 份的电动效应就靠它把四个效应压成两个)。为了这个,多记一个 $T^2$ 太划算了。
    第一步 · 情形一(下之上)· 从两块升级到每一点

    4. 不再是两块,而是一根棒

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    (8.3.1) 有个和第 1 份里 (8.1.1) 一样的毛病:它只能描述「两块」这种离散的情形。真实的热传导发生在连续的物体里,温度是逐点变化的。

    所以现在换个场景:一根棒,两端分别与两个热源接触,温度分别为 $T_1$ 和 $T_2$($T_2 > T_1$),棒中有热流通过。要算熵产生,必须把棒分成微观大、宏观小的小块。

    引入体积元 $\mathrm{d}^3 r = \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y\,\mathrm{d}z$,其中心在 $(x,y,z)$。令 $u$ 为内能密度(单位质量物质的内能),$\rho$ 为物质的密度,则体积元 $\mathrm{d}^3 r$ 中的内能就是 $\rho u\,\mathrm{d}^3 r$。

    体积元 内能 ρu·d³r 流入 流出 流出比流入多多少 = 元内内能少多少
    图 2 体积元的内能账。热传导中体积和粒子数都不变,所以元内内能的变化只可能来自热量的流进流出。

    因热传导过程中体积和粒子数不变,故体积元中的内能变化仅仅是热量的流入或流出:热量流进体积元,则内能增加;反之内能减少。写成式子,单位体积中内能的减少为:

    $$-\frac{\partial(\rho u)}{\partial t} = \mathrm{div}\,\boldsymbol{J}_q$$

    整个体积内能的变化,就是把它对体积积分:

    $$-\frac{\partial}{\partial t}\iiint_V (\rho u)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y\mathrm{d}z = \iiint_V \mathrm{div}\,\boldsymbol{J}_q\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y\mathrm{d}z = \oiint_A \mathrm{d}\boldsymbol{A}\cdot\boldsymbol{J}_q$$
    (8.3.2)

    其中 $\boldsymbol J_q\cdot\mathrm{d}\boldsymbol A$ 为在单位时间内从面元 $\mathrm{d}\boldsymbol A$ 中流出的热量。

    这个式子说的是一句大白话:一块区域里的内能少了多少,就等于从它的表面净流出去了多少。

    它就是能量守恒——能量不会凭空消失,要走只能从边界上走。所有守恒定律写成「密度 + 流」的形式时,长的都是这个样子。
    回顾散度:这一点是「源」还是「汇」
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    散度把一个矢量场变成一个标量场,定义是三个偏导数相加:

    $$\mathrm{div}\,\boldsymbol{J} = \nabla\cdot\boldsymbol{J} = \frac{\partial J_x}{\partial x} + \frac{\partial J_y}{\partial y} + \frac{\partial J_z}{\partial z}$$

    它的物理意义,一句话:这一点每单位体积每单位时间「净流出」多少。

    • $\mathrm{div}\,\boldsymbol J > 0$ —— 流出多于流入,这一点是个源(像水龙头);
    • $\mathrm{div}\,\boldsymbol J < 0$ —— 流入多于流出,这一点是个汇(像下水口);
    • $\mathrm{div}\,\boldsymbol J = 0$ —— 进出相等,东西只是路过。

    和梯度的分工要记牢,两个符号长得像但作用相反:

    运算吃进去吐出来问的问题
    梯度 $\nabla T$标量场矢量场往哪个方向升得最快
    散度 $\nabla\cdot\boldsymbol J$矢量场标量场这一点净流出多少

    散度定理(也叫高斯定理)说的是:

    $$\iiint_V \mathrm{div}\,\boldsymbol{J}\,\mathrm{d}V = \oiint_A \mathrm{d}\boldsymbol{A}\cdot\boldsymbol{J}$$

    它凭什么成立?因为内部的账互相抵消了。把大区域切成许多小盒子,每个小盒子的「净流出」加起来——两个相邻盒子的公共面上,一个记流出、另一个记流入,正负抵消。能活下来的只有最外层没有邻居的那些面,它们拼起来正好是大区域的表面。

    所以散度定理不是一条需要背的公式,而是一句会计常识:要知道一栋楼里少了多少人,不必挨个房间查——只要守住大门数进出就行,楼内串门的人自己抵消掉了。
    落点 · 主干正在用它的地方
    $$-\frac{\partial(\rho u)}{\partial t} = \mathrm{div}\,\boldsymbol{J}_q$$
    易错课本在这一节中途换过一次约定
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    起点 · 主干里的这个写法
    $$\text{体积元中的内能} = \rho\,u\;\mathrm{d}^3 r$$

    这是一个真实存在、而且很容易把人绕晕的不一致,先说破它。

    出现的地方$u$、$s$ 指什么体积元里的量怎么写
    本段与下一段
    (情形一)
    单位质量的内能 / 熵$\rho u\,\mathrm{d}^3 r$、$\rho s\,\mathrm{d}^3 r$ —— 要乘密度 $\rho$
    第 8–9 段
    (情形四)
    单位体积的内能 / 熵$u\,\mathrm{d}^3 r$、$s\,\mathrm{d}^3 r$ —— 不乘 $\rho$

    正确的应对:看到式子里有没有 $\rho$,就知道当前用的是哪套约定。有 $\rho$ 就是「每千克」,没有就是「每立方米」。

    错误的应对:以为两处矛盾、或者以为自己算错了,回头反复检查——那会白白卡住很久。

    好消息是:这个差别不影响最终结论,但理由不是「$\rho$ 被约掉了」。$\rho$ 并没有消失,它只是始终跟着 $s$ 走:本段这套约定下,「每单位体积的熵」写作 $\rho s$;情形四那套里直接就写作 $s$。

    真正的原因是:熵产生率这个量本身就是「每单位体积、每秒」的,与你把 $s$ 定义成每千克还是每立方米无关。所以两套约定下它长得完全一样,都是 $\boldsymbol J_q\cdot\nabla\!\left(\frac{1}{T}\right)$ 打头。

    顺带记一个读式子的窍门:$\mathrm{d}_i s/\mathrm{d}t$ 在 (8.3.4)、(8.3.7) 里代表的都是每单位体积的熵产生率——哪怕同一节里 $s$ 被定义成了每单位质量。这是课本的一处记号松懈,知道了就不会卡住。
    第一步 · 情形一(下之下)· 全章最关键的一次拆分

    5. 一个恒等式,把熵劈成两半

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    现在要从内能过渡到熵。定义 $s(x,y,z,t)$ 为单位质量的熵,称熵密度,则体积元中的熵为 $\rho\, s\,\mathrm{d}^3 r$。

    因为体积和粒子数都不变,吉布斯方程只剩一项:$T\,\mathrm{d}s = \mathrm{d}u$。把它代进上一段的 (8.3.2),可得

    $$-\rho\,\frac{\partial s}{\partial t} = \frac{1}{T}\,\mathrm{div}\,\boldsymbol{J}_q = \nabla\cdot\frac{\boldsymbol{J}_q}{T} - \boldsymbol{J}_q\cdot\nabla\!\Big(\frac{1}{T}\Big)$$

    中间到右边那一步,用的是一个纯数学的乘积求导恒等式(下面的桥会拆开讲)。整个体积上积分,就是:

    $$\frac{\partial}{\partial t}\iiint_V (\rho s)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y\mathrm{d}z = -\oiint_A \mathrm{d}\boldsymbol{A}\cdot\frac{\boldsymbol{J}_q}{T} + \iiint_V \boldsymbol{J}_q\cdot\nabla\!\Big(\frac{1}{T}\Big)\mathrm{d}x\mathrm{d}y\mathrm{d}z$$
    (8.3.3)

    右边两项的身份,一眼就能认出来——因为它们的形状完全不同:

    项形状身份为什么
    $-\oiint_A \mathrm{d}\boldsymbol{A}\cdot\dfrac{\boldsymbol{J}_q}{T}$面积分熵流只在边界上取值——是跨过边界流进来的熵
    $\iiint_V \boldsymbol{J}_q\cdot\nabla\!\left(\dfrac{1}{T}\right)\mathrm{d}V$体积分熵产生在每一点上取值——是内部自己造出来的熵

    所以熵密度产生率就是体积分里被积的那一项:

    $$\frac{\mathrm{d}_i s}{\mathrm{d}t} = \boldsymbol{J}_q\cdot\nabla\!\Big(\frac{1}{T}\Big)$$
    (8.3.4)
    情形一到此完成。对照 (8.2.6) 的模子,配对关系清清楚楚:流是 $\boldsymbol J_q$(热流密度),力是 $\nabla\!\left(\dfrac{1}{T}\right)$。

    它和离散版 (8.3.1) 里的 $\Delta\!\left(\dfrac{1}{T}\right)$ 完全对应——差分换成了梯度,别的一个字没变。这是一次很好的自洽性检验:两条完全不同的路(分成两块算 vs 分成无穷多小块算)走到了同一个答案。

    更要紧的是,这一段的手法后面三个情形要原样再用三遍。把它总结成一句配方:

    算熵产生率的通用配方(四个情形都照这个走):
    ① 写出该情形的吉布斯方程,把不变的项划掉;
    ② 用守恒定律把 $\partial u/\partial t$ 换成 $-\mathrm{div}(\text{某个流})$;
    ③ 用乘积恒等式把结果劈成「$\nabla\cdot(\cdots)$」和「流 · 梯度」两块;
    ④ 面积分那块是熵流,体积分那块是熵产生,后者里的两个因子就是流和力。
    桥那个恒等式,就是乘积求导法则
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    起点 · 就是上面主干里的这一步
    $$\frac{1}{T}\,\mathrm{div}\,\boldsymbol{J}_q = \nabla\cdot\frac{\boldsymbol{J}_q}{T} - \boldsymbol{J}_q\cdot\nabla\!\Big(\frac{1}{T}\Big)$$
    第 1 步 · 先看一维的版本,它就是中学的乘积求导

    把一个标量函数 $f$ 乘上一个矢量场 $\boldsymbol A$,再求散度,遵守和 $(fg)' = f'g + fg'$ 一模一样的规则:

    $$\nabla\cdot(f\boldsymbol{A}) = f\,\nabla\cdot\boldsymbol{A} + \boldsymbol{A}\cdot\nabla f$$

    「先导前面 × 后面」加「前面 × 导后面」,只是「导」在这里对标量是取梯度、对矢量是取散度。

    第 2 步 · 代入 $f = \dfrac{1}{T}$,$\boldsymbol A = \boldsymbol J_q$
    $$\nabla\cdot\frac{\boldsymbol{J}_q}{T} = \frac{1}{T}\,\nabla\cdot\boldsymbol{J}_q + \boldsymbol{J}_q\cdot\nabla\!\Big(\frac{1}{T}\Big)$$
    第 3 步 · 移项,把我们要的那一项解出来

    主干里出现的是 $\dfrac{1}{T}\nabla\cdot\boldsymbol J_q$(也就是 $\frac{1}{T}\mathrm{div}\boldsymbol J_q$),把它移到左边:

    $$\frac{1}{T}\,\nabla\cdot\boldsymbol{J}_q = \nabla\cdot\frac{\boldsymbol{J}_q}{T} - \boldsymbol{J}_q\cdot\nabla\!\Big(\frac{1}{T}\Big)$$
    终点 · 回到主干那一步
    $$-\rho\,\frac{\partial s}{\partial t} = \nabla\cdot\frac{\boldsymbol{J}_q}{T} - \boldsymbol{J}_q\cdot\nabla\!\Big(\frac{1}{T}\Big)$$
    这一步是全章的枢纽,值得说清楚它「为什么值得做」:

    左边 $\frac{1}{T}\mathrm{div}\boldsymbol J_q$ 是混在一起的一坨,看不出哪部分是熵流哪部分是熵产生。
    而拆开后,第一项写成了 $\nabla\cdot(\text{某个矢量})$ 的形状——凡是这个形状,积分起来必定变成面积分(散度定理),也就必定是「跨边界的那一份」,即熵流。
    剩下的第二项无法再写成散度形式,只能老老实实留在体积分里,那就是每一点自己造的熵。

    所以这个恒等式的作用是「分拣」:它把能推到边界上去的部分推出去,剩下的就是内部真正产生的。后面三个情形,每一个都会再用它一次。
    深入它就是熵流密度
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    起点 · 主干 (8.3.3) 里的面积分项
    $$-\oiint_A \mathrm{d}\boldsymbol{A}\cdot\frac{\boldsymbol{J}_q}{T}$$

    有,而且它是个很自然的量。记作

    $$\boldsymbol{J}_s = \frac{\boldsymbol{J}_q}{T}$$

    叫熵流密度——单位时间内流过单位面积的熵。

    它为什么长这样,其实一点都不神秘。热量 $\delta Q$ 在温度 $T$ 处携带的熵是 $\delta Q/T$,这是熵的定义。既然每一份热量都按 $1/T$ 折算成熵,那么热流除以 $T$ 自然就是熵流。

    用它把 (8.3.3) 重写一遍,整个式子会变得非常好读:

    $$\rho\,\frac{\partial s}{\partial t} = -\,\nabla\cdot\boldsymbol{J}_s + \frac{\mathrm{d}_i s}{\mathrm{d}t}$$

    翻译成大白话:这一点的熵变得多快 = 从周围净流进来多少熵 + 这一点自己造了多少熵。

    (三项都是「每单位体积、每秒」的量:左边 $s$ 是每千克,乘上密度 $\rho$ 才变成每立方米;而 $\mathrm{d}_i s/\mathrm{d}t$ 按 (8.3.4) 本来就是每立方米的。详见第 4 段的易错框。)

    把它和普通的守恒定律对照,能看出熵的特殊之处:

    粒子数守恒写成 $\dfrac{\partial n}{\partial t} + \nabla\cdot\boldsymbol J_n = 0$ —— 右边是零,粒子既不生也不灭。
    而熵的方程右边多了一项 $\dfrac{\mathrm{d}_i s}{\mathrm{d}t} \ge 0$。

    所以熵不是守恒量,它是一个「只能生、不能灭」的量。这个「多出来的一项」就是热力学第二定律在场论语言里的样子——也正是本份从头到尾要算的那个东西。
    第二步 · 情形二 · 换一种不平衡

    6. 这次没有温差,只有成分差

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    情形一走完了,配方也有了。现在换一种不平衡:温度处处相同,但成分不均匀。

    考虑两个相等体积的容器 I 和 II,中间有一带小孔的隔板。它们的温度一样,但两边物质的量不一样,均有 $k$ 个组元。体积不变。

    带小孔的隔板 I (少) II (多) 粒子流
    图 3 两容器之间的扩散。温度相同($T^{\mathrm{I}}=T^{\mathrm{II}}=T$),驱动粒子穿过小孔的不是温差。

    照配方第 ① 步,写出这个体系的吉布斯方程。这次粒子数会变,所以 $\mu\,\mathrm{d}N$ 那一项必须留着;而体积不变,$p\,\mathrm{d}V$ 项划掉:

    $$T\,\mathrm{d}S = \mathrm{d}U^{\mathrm{I}} + \mathrm{d}U^{\mathrm{II}} - \sum_i \big(\mu_i^{\mathrm{I}}\,\mathrm{d}N_i^{\mathrm{I}} + \mu_i^{\mathrm{II}}\,\mathrm{d}N_i^{\mathrm{II}}\big)$$

    两边同除以 $T$(注意两容器温度相同,只有一个 $T$,这比情形一简单),并利用粒子在两容器之间左手倒右手:$\mathrm{d}N_i^{\mathrm{I}} = -\mathrm{d}N_i^{\mathrm{II}}$,再记 $\mathrm{d}Q = \mathrm{d}U^{\mathrm{I}} + \mathrm{d}U^{\mathrm{II}}$,就得到:

    $$\mathrm{d}S = \underbrace{\frac{1}{T}\,\mathrm{d}Q}_{\text{熵流}} - \underbrace{\frac{1}{T}\sum_i \big(\mu_i^{\mathrm{I}} - \mu_i^{\mathrm{II}}\big)\,\mathrm{d}N_i^{\mathrm{I}}}_{\text{熵产生}}$$

    第一项是体系与外界交换热量带来的,是熵流;第二项是体系内部两容器之间倒腾粒子造成的,是熵产生。所以熵产生率为:

    $$\frac{\mathrm{d}_i S}{\mathrm{d}t} = -\sum_i \Big(\frac{\mu_i^{\mathrm{I}}}{T} - \frac{\mu_i^{\mathrm{II}}}{T}\Big)\frac{\mathrm{d}N_i^{\mathrm{I}}}{\mathrm{d}t} = \sum_i \Big[-\Delta\Big(\frac{\mu_i}{T}\Big)\Big]\cdot\frac{\mathrm{d}N_i^{\mathrm{I}}}{\mathrm{d}t}$$

    配对关系又是一目了然:流是 $\dfrac{\mathrm{d}N_i^{\mathrm{I}}}{\mathrm{d}t}$(粒子流),力是 $-\Delta\!\left(\dfrac{\mu_i}{T}\right)$。

    顺手证明一件你早就"知道"的事

    这个式子能直接推出一条重要结论。先看只有一个组元的情形(下面会说明为什么必须加这个限定)。热力学第二定律要求 $\dfrac{\mathrm{d}_i S}{\mathrm{d}t} \ge 0$,所以:

    若 $-\Delta\!\left(\dfrac{\mu_i}{T}\right) = \dfrac{\mu_i^{\mathrm{II}}}{T} - \dfrac{\mu_i^{\mathrm{I}}}{T} > 0$,即容器 II 中的化学势高于容器 I,
    则必须 $\dfrac{\mathrm{d}N_i^{\mathrm{I}}}{\mathrm{d}t} > 0$,即容器 I 中的粒子数增加。

    也就是说:物质流从化学势高的地方流向化学势低的地方。
    为什么必须限定「单组元」——课本略过了这一步,但它是真的会出错的地方。

    第二定律给的是求和为正:$\sum_i J_i X_i \ge 0$。它推不出每一项都为正。上面那步「所以 $\mathrm{d}N_i^{\mathrm{I}}/\mathrm{d}t > 0$」,严格成立的条件是:只有一个组元,或者多组元之间没有交叉耦合($L_{ij}=0,\ i\ne j$)。

    多组元且有交叉耦合时,某个组元完全可以逆着自己的化学势梯度流动——只要别的组元产生的熵足够多,总和照样为正。这在冶金学里有个名字,叫上坡扩散(Darken 1949,Fe–Si–C 体系中的碳会朝自己浓度更高的一侧跑)。

    所以准确的说法是:总的熵产生为正;「物质从高 $\mu$ 流向低 $\mu$」只是它在单组元时的特例。而这恰恰说明交叉效应有多反直觉——它正是本章后面几节的全部主题。
    请注意这句话的地位变了。第 1 份里我们只是类比着说「化学势之于物质,就像温度之于热、压强之于体积」。

    而现在,它是从 (8.2.6) 加上第二定律推导出来的——「物质从高 $\mu$ 流向低 $\mu$」不再是一个需要记住的类比,而是一个被证明的结论。这和导体中电荷从高电势流向低电势是完全一样的道理。

    推广到连续的情况(把差分换成梯度,和情形一从 (8.3.1) 到 (8.3.4) 完全同一个动作),熵密度产生率可写成:

    $$\frac{\mathrm{d}_i s}{\mathrm{d}t} = \boldsymbol{J}_n\cdot\Big(-\frac{\nabla\mu}{T}\Big)$$
    (8.3.5)

    这里 $\boldsymbol J_n$ 为物质流,$\left(-\dfrac{\nabla\mu}{T}\right)$ 为力。

    易错两者不一样,差在温度均不均匀
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    起点 · 主干里的 (8.3.5)
    $$\frac{\mathrm{d}_i s}{\mathrm{d}t} = \boldsymbol{J}_n\cdot\Big(-\frac{\nabla\mu}{T}\Big)$$

    这是个很值得警惕的地方,因为离散版和连续版看起来对不上。

    离散版算出的力是 $-\Delta\!\left(\dfrac{\mu_i}{T}\right)$——整个 $\mu/T$ 取差。
    而连续版 (8.3.5) 写的是 $-\dfrac{\nabla\mu}{T}$——只对 $\mu$ 取梯度,$T$ 留在外面。

    为什么可以这样:因为情形二里温度处处相同。$T$ 是常数,提到梯度外面完全合法:

    $$\nabla\Big(\frac{\mu}{T}\Big) = \frac{\nabla\mu}{T} \qquad(T \text{ 为常数时})$$

    温度不均匀时就不能这么做了。一般情形下要用乘积法则:

    $$\nabla\Big(\frac{\mu}{T}\Big) = \frac{\nabla\mu}{T} + \mu\,\nabla\!\Big(\frac{1}{T}\Big)$$

    多出来的第二项正比于 $\nabla\!\left(\frac{1}{T}\right)$,只有温度均匀时它才为零。

    这一点在第 8–9 段会变成一个真实的分歧:那里温度和电势梯度同时存在,$T$ 不再是常数。

    课本 (8.3.7) 选择的写法是把两个力分别取成 $\mathrm{grad}\left(\frac{1}{T}\right)$ 和 $-\frac{1}{T}\mathrm{grad}\,\tilde\mu$,也就是让 $T$ 留在梯度外面,多出来的那一项被吸收进了第一个力里。

    只要保证「所有项加起来等于熵产生率」,这种重新分家是允许的——变的只是 $L_{ij}$ 的定义,对称性不受影响(详见第 1 段的深入框)。所以看到不同书上写法略有出入,先别慌,回去核对总和。
    实例从化学势梯度倒推出 $\boldsymbol J_n = -D\nabla n$
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    起点 · 主干的 (8.3.5),原样照抄
    $$\frac{\mathrm{d}_i s}{\mathrm{d}t} = \boldsymbol{J}_n\cdot\Big(-\frac{\nabla\mu}{T}\Big)$$

    第 1 份里的菲克定律说扩散由浓度梯度驱动,这里却说由化学势梯度驱动。两者能对上吗?能,而且能算出 $D$ 和 $\mu$ 的关系。

    第 1 步。理想混合气体(或稀溶液)中某组元的化学势是

    $$\mu = \mu^{0}(T) + RT\ln\frac{n}{n^{\ominus}}$$

    其中 $n$ 是浓度。取梯度($T$ 均匀,$\mu^0$ 为常数):

    $$\nabla\mu = RT\,\frac{\nabla n}{n}$$

    第 2 步。写唯象方程 $\boldsymbol J_n = L\cdot\left(-\dfrac{\nabla\mu}{T}\right)$,代进去:

    $$\boldsymbol{J}_n = -\,\frac{L}{T}\cdot RT\,\frac{\nabla n}{n} = -\,\frac{LR}{n}\,\nabla n$$

    第 3 步。和菲克定律 $\boldsymbol J_n = -D\nabla n$ 逐项对照:

    $$D = \frac{L\,R}{n}$$

    形式完全一致,菲克定律被还原出来了。

    代一组数验一下量纲。取水中小分子 $D = 1\times10^{-9}\ \mathrm{m^2/s}$、$n = 100\ \mathrm{mol/m^3}$(0.1 mol/L)、$R = 8.31$:

    $$L = \frac{D\,n}{R} = \frac{10^{-9}\times 100}{8.31} \approx 1.2\times10^{-8}\ \mathrm{mol^2\,K\,s^{-1}m^{-1}J^{-1}}$$
    这个小推导顺带回答了第 1 份留下的一个伏笔。那里说过「浓度梯度并不是扩散的唯一原因,化学势梯度才是更本质的那个」,当时只能先记下。

    现在看清楚了:$\nabla\mu$ 才是真正的驱动,$\nabla n$ 只是它在「理想、等温」这个特例下的表现。一旦条件变了——比如有温度梯度、有电场、或者溶液不理想——$\nabla n$ 和 $\nabla\mu$ 就会分道扬镳。

    最极端的反例:$\mu$ 处处相等而 $n$ 明显不均匀时,扩散照样停止。半导体 p-n 结的平衡态就是这样——两侧载流子浓度差着好几个数量级,却没有净电流,因为电化学势(下一段的主角)已经拉平了。
    第三步 · 情形三 · 再加一样东西:电

    7. 粒子带了电,账要多记一笔

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    情形三和情形二的装置完全一样——两个容器、一块带小孔的隔板、温度相同。唯一的变化是:现在的粒子是带电的。

    这样一来,两个容器之间除了有化学势差,还有电势差:$\varphi^{\mathrm{I}} \ne \varphi^{\mathrm{II}} \ne 0$。

    如果令每摩尔第 $i$ 个组元的带电量为 $q_i$,那么每搬一点粒子过去,除了原来那笔化学势的账,还要多记一笔电势能的账。熵变式子里就多出一项:

    $$\begin{aligned}\mathrm{d}S = \frac{1}{T}\mathrm{d}Q &- \frac{1}{T}\sum_i \big(\mu_i^{\mathrm{I}} - \mu_i^{\mathrm{II}}\big)\mathrm{d}N_i^{\mathrm{I}}\\[3pt] &- \frac{1}{T}\sum_i \big(q_i\varphi^{\mathrm{I}} - q_i\varphi^{\mathrm{II}}\big)\mathrm{d}N_i^{\mathrm{I}}\end{aligned}$$

    最后那一项的来历是:有了电场以后,内能上要加上一项 $q_i\varphi^{\alpha}\mathrm{d}N_i^{\alpha}$($\alpha = \mathrm{I},\mathrm{II}$);在交换粒子时,这部分能量也要跟着迁移过去。

    把两笔账合并成一笔

    注意上式后两项的结构一模一样:都是「某个每摩尔的能量」乘上 $\mathrm{d}N_i^{\mathrm{I}}$。既然如此,不如把它们合并,给这个和起个名字:

    $$\tilde{\mu}_i = \mu_i + q_i\varphi$$

    称为电化学势。它的作用类似化学势。用它改写,上式就缩回了和情形二一模一样的形状:

    $$\mathrm{d}S = \frac{1}{T}\mathrm{d}Q - \frac{1}{T}\sum_i \big(\tilde{\mu}_i^{\mathrm{I}} - \tilde{\mu}_i^{\mathrm{II}}\big)\,\mathrm{d}N_i^{\mathrm{I}}$$

    于是熵产生率为:

    $$\frac{\mathrm{d}_i S}{\mathrm{d}t} = -\sum_i \Big(\frac{\tilde{\mu}_i^{\mathrm{I}}}{T} - \frac{\tilde{\mu}_i^{\mathrm{II}}}{T}\Big)\frac{\mathrm{d}N_i^{\mathrm{I}}}{\mathrm{d}t} = \sum_i \Big[-\Delta\Big(\frac{\tilde{\mu}_i}{T}\Big)\Big]\cdot\frac{\mathrm{d}N_i^{\mathrm{I}}}{\mathrm{d}t}$$
    (8.3.6)
    (8.3.6) 和情形二的结果长得完全一样,只是把 $\mu$ 换成了 $\tilde\mu$。这就是「起个名字」的全部收益——不是省了几个字符,而是让整套已经建立好的结论原封不动地继续适用。

    包括那条重要结论:把上一段的推理原样重复一遍就得到——带电粒子流从电化学势高的地方流向电化学势低的地方(同样限于单组元、或无交叉耦合,理由见上一段那个橙色提示)。

    由此还能读出一个很实用的推论。假如两边化学势相等($\mu^{\mathrm{I}} = \mu^{\mathrm{II}}$),那么只要有电势差,带正电的粒子就会从电势高处流向低处($q_i>0$;电子带负电,方向正好相反——永远成立的说法是「顺着电化学势往下走」)。而且——

    只要电势差足够大,粒子可以几乎全部被赶到一边。

    因为电势项 $q_i\varphi$ 原则上可以任意大,而化学势项受浓度限制($RT\ln n$ 涨得很慢)。所以电场能强行压过浓度差。

    但「全部」是个说法,不是数学结论:平衡时两边浓度比是 $n^{\mathrm{I}}/n^{\mathrm{II}} = \exp\!\left(-q\Delta\varphi/RT\right)$,随电势差指数压低,可以小到任何程度,却永远不严格为零。电泳、电渗、电解,靠的都是这件事;第 3 份的电动效应整节,就建立在这个基础上。
    列传电化学势 μ̃
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    起点 · 主干第一次写下它的地方,原样照抄
    $$\tilde{\mu}_i = \mu_i + q_i\varphi$$
    幕一 · 身世:没有它,哪句话说不出来

    在 $\tilde\mu$ 出生之前,带电粒子的流动只能分两笔账说:「化学势差把粒子往这边推,电势差把它往那边拉,两个效应叠加。」这句话不算错,但它有一个致命的缺陷——说不出「平衡」是什么。

    因为两笔账各有各的零点:$\mu$ 相等不是平衡(电场还在推),$\varphi$ 相等也不是平衡(浓度差还在推)。究竟什么时候粒子才真正不动了?分开记账根本回答不了。

    $\tilde\mu$ 一出现,答案立刻变成一句话:$\tilde\mu$ 处处相等,就是平衡。——这就是它必须被发明的理由。

    幕二 · 名片
    读法
    「mu tilde」,中文念「缪波浪」或直接说「电化学势」。头上那个 $\sim$ 叫 tilde,只是用来和普通 $\mu$ 区分,没有别的含义
    量纲
    和化学势完全相同:能量 / 物质的量,SI 单位 $\mathrm{J\cdot mol^{-1}}$(按单个粒子计时是 $\mathrm{J}$)
    记号
    本书写 $\tilde\mu_i = \mu_i + q_i\varphi$(按摩尔);第 8 段起按单个电子计,写成 $\tilde\mu = \mu + e\varphi$。电化学文献里也常写作 $\bar\mu$ 或 $\eta$
    别名
    在半导体物理里,它就是费米能级 $E_F$;电化学里叫电化学势;有时也称「全化学势」
    幕三 · 脾气:它平时怎么表现
    • 它是强度量,和 $T$、$p$、$\mu$ 同族。把系统一分为二,它不变——正因如此它才有资格出现在平衡条件里:平衡条件永远是强度量相等。
    • 可正可负,没有绝对零点。$\mu$ 随标准态选取平移,$\varphi$ 随电势零点选取平移,所以 $\tilde\mu$ 单个数值毫无意义,有意义的永远是差。
    • 它比 $\mu$ 和 $\varphi$ 都更「实在」。单独的 $\mu$ 和单独的 $\varphi$ 在带电体系里其实无法单独测量(你没法只把电荷搬过去而不把物质搬过去),能测的只有它们的组合 $\tilde\mu$。它才是那个物理上真实的量。
    • 它梯度的负值就是驱动力。$\tilde\mu$ 高处的粒子往低处跑,跟温度管热、压强管体积是同一个模式。
    幕四 · 去向:以后还会在哪儿碰见它

    本份之内:第 8 段算电子气内能时,「每个粒子携带的能量」用的就是它;第 9 段推出的 (8.3.7),第三项 $-\frac{1}{T}\boldsymbol J_n\cdot\mathrm{grad}\,\tilde\mu$ 直接由它构成;第 10 段的唯象方程 (8.3.8)(8.3.9) 两个力里有一个是它。换句话说,本份剩下的每一段它都在。

    本份之外,只点名:第 3 份的电动效应、第 4 份的热电效应,两个力里始终有它一份。走出本书,它是半导体能带图上那条费米能级——「p-n 结平衡时费米能级拉平」这句话,就是「$\tilde\mu$ 处处相等」;也是电化学里电池电动势的来源;还是神经细胞膜电位(能斯特方程)背后的那个量。

    一句话认人:$\mu$ 管「物质想往哪跑」,$\varphi$ 管「电荷想往哪跑」,而带电粒子同时是物质又是电荷,两个愿望必须合成一个才有意义——$\tilde\mu$ 就是那个合成结果。它不是一个新东西,而是「把两笔账并成一笔」这个动作本身。
    旁通通向半导体物理:p-n 结
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    起点 · 主干里的这个量
    $$\tilde{\mu} = \mu + q\varphi$$

    是同一件事。半导体物理里的费米能级 $E_F$,就是电子的电化学势——只是换了个名字、换了套语言。

    看 p-n 结。把 p 型和 n 型半导体贴在一起,刚接触的瞬间:

    • n 区电子浓度高、p 区低 —— 化学势 $\mu$ 差很大,电子要往 p 区扩散;
    • 电子跑过去,n 区留下正离子、p 区堆积负电荷 —— 建立起电势差 $\varphi$,反过来把电子往回拉。

    两个效应反向。什么时候停?不是浓度拉平(永远拉不平),也不是电势为零(它必须不为零),而是

    $$\tilde{\mu}^{\,\text{p}} = \tilde{\mu}^{\,\text{n}} \quad\Longleftrightarrow\quad E_F \text{ 处处相等}$$

    这就是每本半导体教材都会画的那张图:能带弯曲,但费米能级是一条水平线。

    所以「费米能级拉平」这句口诀,翻译成本节的语言就是 $\Delta\tilde\mu = 0$,也就是熵产生率归零、粒子流停止。能带弯曲的那段高度差 $q\Delta\varphi$,正好补偿了浓度造成的化学势差——这就是内建电势。

    所以在那边它解决了什么问题:它解释了为什么二极管有一个开启电压。要让电流流动,外加电压必须先克服这个内建电势差、把已经拉平的 $\tilde\mu$ 重新拉开——太阳能电池、LED、晶体管,全都建立在这个平衡的破坏与恢复上。

    反过来也值得体会:热力学在这里给出的是一个「什么时候停」的判据,而不是「怎么流」的细节。这正是本章从头到尾的风格——热力学管方向和终点,不管机制。
    第四步 · 情形四(上)· 真正的目标

    8. 温度差和电势差,同时来

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    前三个情形,每一个都只有一个力。而昂萨格关系、交叉效应这些东西,至少要两个力才谈得上。所以情形四才是这一节真正的目标。

    场景:金属。金属中有正离子和导电电子。假定正离子不动,则导电和导热均由自由电子承担——金属中的共有化电子群可看成自由电子气体。现在在导体上加一个电场(电势梯度),并且有温度梯度,讨论这个电子气体的输运现象。

    这个设定的巧妙之处:因为热和电由同一批载体(自由电子)搬运,所以两者必然互相牵扯——电子跑过去,既带走电荷,也带走能量。这正是第 4 份「热电效应」的物理根源:温差能生电、电流能致冷,都出自这里。

    约定:定义 $u$、$s$、$n$ 为单位体积的内能、熵、物质的量,则体积元 $\mathrm{d}^3 r$ 中的上述量分别为 $u\,\mathrm{d}^3 r$、$s\,\mathrm{d}^3 r$、$n\,\mathrm{d}^3 r$。

    内能的账,这次要记两笔

    由能量守恒定律,单位体积的内能变化有两个来源:

    $$\mathrm{d}u = \mathrm{d}u_1 + \mathrm{d}u_2$$

    第一笔 $\mathrm{d}u_1$:由热流引起的内能变化。这个第 4 段已经导出过,原样搬来:

    $$\frac{\partial u_1}{\partial t} = -\,\mathrm{div}\,\boldsymbol{J}_q$$

    第二笔 $\mathrm{d}u_2$:由粒子流流过体积元而引起的内能变化。这是情形四新增的。粒子的化学势为 $\mu$,即每个粒子携带的能量;粒子带电荷 $e$,导体电位为 $\varphi$ 时其能量为 $e\varphi$,故总能量为 $\tilde{\mu} = \mu + e\varphi$——正是上一段那个电化学势。

    于是「粒子流」同时也是一股「能量流」,其大小为 $\tilde\mu\,\boldsymbol J_n$。带电粒子流流过体积元而引起的内能变化为:

    $$\frac{\partial u_2}{\partial t} = -\,\mathrm{div}\,\tilde{\mu}\boldsymbol{J}_n = -\,\tilde{\mu}\,\mathrm{div}\,\boldsymbol{J}_n - \boldsymbol{J}_n\cdot\mathrm{grad}\,\tilde{\mu}$$

    其中 $\boldsymbol J_n$ 代表粒子流密度矢量。上式用了矢量公式 $\mathrm{div}(f\boldsymbol A) = f\,\mathrm{div}\boldsymbol A + \boldsymbol A\cdot\mathrm{grad}f$——就是第 5 段用过的那个乘积恒等式。

    两笔合起来,单位时间内单位体积的内能变化为:

    $$\frac{\partial u}{\partial t} = -\,\mathrm{div}\,\boldsymbol{J}_q - \tilde{\mu}\,\mathrm{div}\,\boldsymbol{J}_n - \boldsymbol{J}_n\cdot\mathrm{grad}\,\tilde{\mu}$$
    记住中间那一项 $-\tilde\mu\,\mathrm{div}\boldsymbol J_n$,它是下一段的关键。它看起来碍事,而且量纲上和别的项不太像同类——下一段会看到,它不需要被计算,它会被另一项精确抵消掉。这是整个推导里最漂亮的一步。
    桥「每个搬多少」× 「搬了多少个」
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    起点 · 就是上面主干里的这一步
    $$\frac{\partial u_2}{\partial t} = -\,\mathrm{div}\,\tilde{\mu}\boldsymbol{J}_n$$
    第 1 步 · 先想清楚「能量流」是什么

    $\boldsymbol J_n$ 是粒子流密度:每秒每平方米过去多少个粒子。而每个粒子身上都背着 $\tilde\mu$ 那么多能量。所以每秒每平方米过去的能量就是:

    $$\boldsymbol{J}_{u_2} = \underbrace{\tilde{\mu}}_{\text{每个背多少}}\times\underbrace{\boldsymbol{J}_n}_{\text{过去多少个}}$$

    这一步纯粹是算术:单价 × 数量 = 总价。

    第 2 步 · 套用守恒定律的通用形状

    第 4 段已经建立过这个模式:某个量的密度减少多少,等于它的流密度的散度。

    $$\frac{\partial(\text{密度})}{\partial t} = -\,\mathrm{div}(\text{对应的流密度})$$

    这里「密度」是 $u_2$,「对应的流密度」就是第 1 步的 $\tilde\mu\boldsymbol J_n$,直接代入:

    $$\frac{\partial u_2}{\partial t} = -\,\mathrm{div}\big(\tilde{\mu}\boldsymbol{J}_n\big)$$
    第 3 步 · 用乘积恒等式拆开($f = \tilde\mu$,$\boldsymbol A = \boldsymbol J_n$)
    $$\mathrm{div}(\tilde{\mu}\boldsymbol{J}_n) = \tilde{\mu}\,\mathrm{div}\,\boldsymbol{J}_n + \boldsymbol{J}_n\cdot\mathrm{grad}\,\tilde{\mu}$$
    终点 · 回到主干的这个式子
    $$\frac{\partial u_2}{\partial t} = -\,\tilde{\mu}\,\mathrm{div}\,\boldsymbol{J}_n - \boldsymbol{J}_n\cdot\mathrm{grad}\,\tilde{\mu}$$
    拆开之后两项各有各的物理含义,值得分辨清楚:

    $-\tilde\mu\,\mathrm{div}\boldsymbol J_n$ —— 因为粒子数变了而带来的能量变化(粒子进出这个体积元)。
    $-\boldsymbol J_n\cdot\mathrm{grad}\tilde\mu$ —— 粒子数没变,但粒子在「势场」里挪了位置,每个粒子身上的能量变了。

    打个比方:一个仓库里货物总价值的变化,一部分来自货物数量进出,一部分来自货物单价在移动中改变。第二项才是真正与不可逆性有关的那一项。
    易错这句话是简写,不能当定义用
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    起点 · 主干里的这句话
    $$\text{「粒子的化学势为 } \mu\text{,即每个粒子携带的能量」}$$

    这句话在这里够用,但它是个简写,照字面理解会出问题。

    错误的理解:「$\mu$ 就是一个粒子的能量,所以 $N$ 个粒子的总能量是 $N\mu$。」

    为什么错:$\mu$ 的严格定义是一个偏导数:

    $$\mu = \Big(\frac{\partial G}{\partial N}\Big)_{T,p} = \Big(\frac{\partial U}{\partial N}\Big)_{S,V}$$

    它说的是「再多加一个粒子,系统的(自由)能变化多少」——是边际量,不是平均量。两者一般并不相等。比如理想气体的内能是 $U = \frac{3}{2}NkT$,平均每个粒子 $\frac{3}{2}kT$;而它的化学势 $\mu = kT\ln(n\lambda^3)$,通常是负数——一个负的「每个粒子的能量」显然讲不通。

    正确的理解:$\mu$ 是「随粒子一起被搬走的那份能量」。这才是主干那句话真正的意思,也正是这里需要的意思——我们关心的不是粒子自己有多少能量,而是它离开时会从这个体积元里带走多少。而按定义,加一个粒子系统能量涨 $\mu$,减一个就降 $\mu$。

    还有一层更老实的说法,值得知道:总能量流其实是被定义成两块之和的

    $$\boldsymbol{J}_u = \boldsymbol{J}_q + \tilde{\mu}\,\boldsymbol{J}_n$$

    也就是说,$\boldsymbol J_q$ 是「总能量流扣掉粒子搬运的那一份之后剩下的」,专业上叫约化热流。所以「粒子背着 $\tilde\mu$ 走」与其说是推导出来的,不如说是热流 $\boldsymbol J_q$ 的定义方式——两种读法给出同一个式子,但后者更诚实。

    所以这里用 $\tilde\mu\boldsymbol J_n$ 是严格正确的,只是把它读成「每个粒子背着 $\tilde\mu$ 走」是一个方便的图像,别把这个图像推得太远。

    一个检验:如果 $\mu$ 真是「每个粒子的能量」,那 $\mu$ 处处相等时能量分布也该均匀。但事实是——重力场中的大气,$\mu$ 处处相等(那正是平衡条件),而每个高度的分子能量并不相同。相等的是「再加一个分子的代价」,不是「已有分子的能量」。
    深入它靠得住,而且正是它让问题变简单
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    起点 · 主干里的这个假定
    $$\text{正离子不动,导电与导热均由自由电子承担}$$

    为什么可以这么假定?正离子被束缚在晶格格点上,只能在平衡位置附近振动,不能长程迁移。而自由电子是可以在整块金属里跑的。所以只有电子构成「流」。

    这个假定带来的简化是决定性的:它让「热流」和「电流」由同一批载体承担,于是两个流之间必然耦合。如果热是由声子(晶格振动)搬、电是由电子搬,那两者就基本互不相干,也就没有热电效应可言。

    它什么时候不够好?诚实地说三处:

    • 晶格振动(声子)也导热。在金属里电子导热占绝对优势(这正是金属普遍比塑料、玻璃导热好得多的原因。但别把它推广成「非金属都不导热」——金刚石靠声子导热,比铜还好);但在半导体和绝缘体里,声子才是导热主力,这个假定就垮了。
    • 电子和声子会互相拖拽。低温下有「声子曳引」效应,会让实测热电势明显偏离本节的简单理论。
    • 离子导体里正好相反。电解液、固态电解质中搬运电荷的就是离子本身,「正离子不动」完全不成立。
    但这不削弱本节的价值,反而说明了热力学方法的特点:(8.3.7)–(8.3.9) 那几个式子的形式不依赖于载体究竟是什么——不管搬东西的是电子、离子还是别的,只要有两个力两个流,方程的形状就一样,昂萨格关系就成立。

    会变的只有 $L_{ij}$ 的具体数值,而那是统计物理和固体物理的活,不是热力学的活。这正是第 1 份里说过的:热力学管框架,不管机制。
    第四步 · 情形四(下)· 一次漂亮的抵消

    9. 三项,各归各位

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    上一段拿到了内能的变化率。现在照配方走完剩下三步:套吉布斯方程、用守恒定律、用乘积恒等式劈开。

    第一步,吉布斯方程。这次是单位体积的形式,且要用电化学势(因为粒子带电):

    $$T\,\mathrm{d}s = \mathrm{d}u - \tilde{\mu}\,\mathrm{d}n$$

    (这里默认电势场是静态的,即 $\partial\varphi/\partial t = 0$;否则右边还要多一项 $-ne\,\mathrm{d}\varphi$。本节讨论的是稳态输运,这个条件自动满足。)

    两边除以 $T$ 再对时间求导,可得:

    $$\frac{\partial s}{\partial t} = \frac{1}{T}\frac{\partial u}{\partial t} - \frac{\tilde{\mu}}{T}\frac{\partial n}{\partial t}$$

    第二步,粒子数守恒定律。电子既不产生也不消灭,所以:

    $$\frac{\partial n}{\partial t} + \mathrm{div}\,\boldsymbol{J}_n = 0$$

    把上一段的 $\dfrac{\partial u}{\partial t}$ 和这个守恒定律一起代进去,那个碍事的 $\tilde\mu\,\mathrm{div}\boldsymbol J_n$ 会被精确抵消(下面的桥拆开算),剩下:

    $$\frac{\partial s}{\partial t} = -\frac{1}{T}\mathrm{div}\,\boldsymbol{J}_q - \frac{1}{T}\boldsymbol{J}_n\cdot\mathrm{grad}\,\tilde{\mu}$$

    第三步,用乘积恒等式把第一项劈开(和第 5 段完全同一个动作):

    $$\frac{\partial s}{\partial t} = -\,\mathrm{div}\Big(\frac{1}{T}\boldsymbol{J}_q\Big) + \boldsymbol{J}_q\cdot\mathrm{grad}\Big(\frac{1}{T}\Big) - \frac{1}{T}\boldsymbol{J}_n\cdot\mathrm{grad}\,\tilde{\mu}$$

    三项,各归各位:

    项身份说明
    $-\,\mathrm{div}\!\left(\dfrac{1}{T}\boldsymbol{J}_q\right)$熵流写成散度形式,积分后变成面积分 —— 跨边界的那一份
    $\boldsymbol{J}_q\cdot\mathrm{grad}\!\left(\dfrac{1}{T}\right)$熵产生(第一份)温度梯度引起热流而致的熵产生
    $-\dfrac{1}{T}\boldsymbol{J}_n\cdot\mathrm{grad}\,\tilde{\mu}$熵产生(第二份)电化学势梯度引起的熵产生

    故熵密度产生率为:

    $$\frac{\mathrm{d}_i s}{\mathrm{d}t} = \boldsymbol{J}_q\cdot\mathrm{grad}\Big(\frac{1}{T}\Big) - \frac{1}{T}\boldsymbol{J}_n\cdot\mathrm{grad}\,\tilde{\mu}$$
    (8.3.7)
    这就是这一份的终点。对照 (8.2.6) 的模子 $\dfrac{\mathrm{d}_i s}{\mathrm{d}t} = J_1X_1 + J_2X_2$,两对配对自己掉了出来:

    第一对:流 $\boldsymbol J_q$(热流) 配 力 $\mathrm{grad}\!\left(\dfrac{1}{T}\right)$
    第二对:流 $\boldsymbol J_n$(粒子流) 配 力 $-\dfrac{1}{T}\mathrm{grad}\,\tilde{\mu}$

    注意它同时验证了前三个情形:令电势和浓度均匀($\mathrm{grad}\tilde\mu = 0$),(8.3.7) 就退回 (8.3.4);令温度均匀($\mathrm{grad}\frac1T = 0$),就退回 (8.3.6) 的连续版。四个情形是一家人。
    桥两项相消,一步不落
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    起点 · 就是上面主干里的这个式子
    $$\frac{\partial s}{\partial t} = \frac{1}{T}\frac{\partial u}{\partial t} - \frac{\tilde{\mu}}{T}\frac{\partial n}{\partial t}$$
    第 1 步 · 把 $\dfrac{\partial u}{\partial t}$ 换成第 8 段的三项
    $$\frac{1}{T}\frac{\partial u}{\partial t} = -\frac{1}{T}\mathrm{div}\boldsymbol{J}_q - \frac{\tilde{\mu}}{T}\mathrm{div}\boldsymbol{J}_n - \frac{1}{T}\boldsymbol{J}_n\cdot\mathrm{grad}\tilde{\mu}$$
    第 2 步 · 把 $\dfrac{\partial n}{\partial t}$ 换成守恒定律给的形式

    由 $\dfrac{\partial n}{\partial t} = -\mathrm{div}\boldsymbol J_n$,那么第二项

    $$-\frac{\tilde{\mu}}{T}\frac{\partial n}{\partial t} = -\frac{\tilde{\mu}}{T}\big(-\mathrm{div}\boldsymbol{J}_n\big) = +\frac{\tilde{\mu}}{T}\,\mathrm{div}\boldsymbol{J}_n$$

    注意它是「+」号。

    第 3 步 · 两项加起来,中间那一对正负抵消
    $$\begin{aligned}\frac{\partial s}{\partial t} = &-\frac{1}{T}\mathrm{div}\boldsymbol{J}_q \;\underbrace{-\;\frac{\tilde{\mu}}{T}\mathrm{div}\boldsymbol{J}_n}_{\text{来自第 1 步}}\\[2pt] &-\frac{1}{T}\boldsymbol{J}_n\cdot\mathrm{grad}\tilde{\mu} \;\underbrace{+\;\frac{\tilde{\mu}}{T}\mathrm{div}\boldsymbol{J}_n}_{\text{来自第 2 步}}\end{aligned}$$

    带下划线的两项一正一负、大小完全相同,直接对消:

    终点 · 回到主干那一步
    $$\frac{\partial s}{\partial t} = -\frac{1}{T}\mathrm{div}\,\boldsymbol{J}_q - \frac{1}{T}\boldsymbol{J}_n\cdot\mathrm{grad}\,\tilde{\mu}$$
    这个抵消不是巧合,它有明确的物理含义。

    $\tilde\mu\,\mathrm{div}\boldsymbol J_n$ 这一项描述的是「粒子数进出带来的能量变化」。而粒子进出本身不产生熵——它只是把东西搬来搬去,是可逆的。真正造熵的是「粒子在势场里逆着梯度被搬运」,那是第三项。

    所以这个抵消等于说:吉布斯方程里那个 $-\tilde\mu\,\mathrm{d}n$ 的作用,恰恰就是把「纯粹的粒子数变化」这一份从熵里扣掉。扣干净之后剩下的,才是不可逆的部分。这一步是整个推导的枢纽——它保证了熵产生率里只留下真正不可逆的东西。
    回顾连续性方程:守恒定律的标准写法
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    它叫连续性方程,是「某个东西既不产生也不消灭」这句话的场论写法。读法很直白:

    $$\underbrace{\frac{\partial n}{\partial t}}_{\text{这点的密度涨得多快}} = \underbrace{-\,\mathrm{div}\,\boldsymbol{J}_n}_{\text{净流进来多少}}$$

    「这一点的粒子数变多,只可能是因为从周围净流进来了。不可能凭空冒出来。」

    回想第 4 段的散度:$\mathrm{div}\boldsymbol J_n > 0$ 表示这一点净流出。所以流出为正时密度必然下降,前面那个负号是必须的。

    这个形状你已经见过一次了。第 4 段的能量守恒

    $$\frac{\partial(\rho u)}{\partial t} = -\,\mathrm{div}\,\boldsymbol{J}_q$$

    是同一个模子,只是把「粒子数」换成了「能量」。凡是守恒量,都长这个样子:电荷守恒 $\frac{\partial\rho_e}{\partial t} + \mathrm{div}\boldsymbol J_e = 0$、质量守恒、概率守恒,全部同构。

    反过来,这个形状也给了「不守恒」一个精确的说法:右边加一项就是不守恒。

    熵的方程正是这样——$\dfrac{\partial s}{\partial t} + \mathrm{div}\boldsymbol J_s = \dfrac{\mathrm{d}_i s}{\mathrm{d}t} \ge 0$,右边那一项就是熵不守恒的度量,也就是这一份从头算到尾的那个东西。
    落点 · 主干正在用它的地方
    $$\frac{\partial n}{\partial t} + \mathrm{div}\,\boldsymbol{J}_n = 0$$
    易错写错这一个符号,第三项就没了
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    起点 · 主干里的这个式子
    $$T\,\mathrm{d}s = \mathrm{d}u - \tilde{\mu}\,\mathrm{d}n$$

    正确的:用 $\tilde\mu$。因为这里的 $u$ 是包含了电势能的总内能——第 8 段算 $\partial u_2/\partial t$ 时,明确把 $e\varphi$ 那部分算了进去。既然内能里含电势能,那么「加一个粒子内能涨多少」这个偏导数,涨的自然也含电势能,它就是 $\tilde\mu$ 而不是 $\mu$。

    错误的:写成 $T\mathrm{d}s = \mathrm{d}u - \mu\,\mathrm{d}n$。

    错在哪:那样第 2 步抵消的就只有 $\mu\,\mathrm{div}\boldsymbol J_n$,而第 1 步来的是 $\tilde\mu\,\mathrm{div}\boldsymbol J_n$,抵消不干净,会剩下一项

    $$-\frac{e\varphi}{T}\,\mathrm{div}\,\boldsymbol{J}_n$$

    这一项写不成「流 × 力」的形状(它含的是散度不是梯度),于是 (8.2.6) 那个模子就套不上去,力和流也就读不出来。整个推导会卡死在这里。

    教训比这个具体错误更普遍:$u$ 和 $\mu$ 必须配套。

    内能里算进了什么,化学势里就得算进什么。你可以两边都不含电势能(那样电场就要另外以做功的形式出现),也可以两边都含(本节的做法),但不能一边含一边不含。

    这类「约定不一致」是热力学推导里最常见的错误来源,而且它通常不会报错,只会让式子在某一步莫名其妙地凑不上。凑不上的时候,第一件事是回头检查约定,而不是怀疑代数。
    第五步 · 收尾 · 把成果打包

    10. 两个力,两个流,四个系数

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    (8.3.7) 已经把力和流都定准了。剩下最后一步:照第 1 份的线性唯象方程 $J_j = \sum_i L_{ji}X_i$,把它们连起来。

    力 $\left(\mathrm{grad}\dfrac{1}{T},\ -\dfrac{1}{T}\mathrm{grad}\tilde{\mu}\right)$ 和流 $(\boldsymbol J_q,\ \boldsymbol J_n)$ 有以下关系:

    $$\boldsymbol{J}_q = L_{11}\,\nabla\!\Big(\frac{1}{T}\Big) - L_{12}\,\frac{1}{T}\,\nabla\tilde{\mu}$$
    (8.3.8)
    $$\boldsymbol{J}_n = L_{21}\,\nabla\!\Big(\frac{1}{T}\Big) - L_{22}\,\frac{1}{T}\,\nabla\tilde{\mu}$$
    (8.3.9)

    如果关心的是电流而不是粒子流,只要在 (8.3.9) 两边乘上电荷 $e$,并把 $\tilde\mu = \mu + e\varphi$ 展开:

    $$\boldsymbol{J}_e = e\,\boldsymbol{J}_n = L_{21}\cdot e\nabla\!\Big(\frac{1}{T}\Big) - L_{22}\,\frac{e}{T}\big(e\nabla\varphi + \nabla\mu\big)$$
    (8.3.10)

    统计物理可以导出上面力和流的两个关系式,并证明昂萨格关系:

    $$L_{12} = L_{21}$$
    到这里,第 1 份留下的那个洞被彻底补上了。力和流不是猜的,是从 (8.3.7) 里读出来的;而正因为它们是这样定出来的,$L_{12}=L_{21}$ 才成立。

    整个框架现在闭合了:有力、有流、有线性关系、有对称性——可以拿去解决具体问题了。

    四个情形,一张表

    情形系统里有什么流 $J$力 $X$结果
    一温度差$\boldsymbol J_q$$\nabla\!\left(\dfrac{1}{T}\right)$(8.3.1) (8.3.4)
    二化学势差$\boldsymbol J_n$$-\dfrac{\nabla\mu}{T}$(8.3.5)
    三化学势差 + 电势差$\dfrac{\mathrm{d}N_i}{\mathrm{d}t}$$-\Delta\!\left(\dfrac{\tilde\mu_i}{T}\right)$(8.3.6)
    四温度差 + 电势差$\boldsymbol J_q$ 与 $\boldsymbol J_n$$\nabla\!\left(\dfrac{1}{T}\right)$ 与 $-\dfrac{1}{T}\nabla\tilde\mu$(8.3.7)–(8.3.10)

    四遍算下来,那条配方已经很清楚了。把它记住,比记住任何一个具体结果都值:

    算任何一个不可逆过程的熵产生率,四步:
    ① 写吉布斯方程,把不变的项划掉(体积不变就划 $p\mathrm{d}V$,粒子数不变就划 $\mu\mathrm{d}N$);
    ② 用守恒定律把时间导数换成 $-\mathrm{div}(\text{流})$;
    ③ 用乘积恒等式 $\mathrm{div}(f\boldsymbol A) = f\,\mathrm{div}\boldsymbol A + \boldsymbol A\cdot\mathrm{grad}f$ 劈成两块;
    ④ 散度形式那块是熵流,剩下的「流 · 梯度」那块是熵产生,两个因子就是流和力。

    接下来三份,全部建立在这两个方程上

    8.1–8.2 · 已讲四条经验定律 → 力与流的框架
    8.3 · 本份熵产生率:力和流已定准
    8.4 · 下一份电动效应:四个效应压成两个
    8.5热电效应:三个系数只需两个
    8.6远离平衡:非平衡态相变

    第 3 份(8.4 电动效应)会把情形三的装置再加一个压强差,算出四个效应,然后用 $L_{12}=L_{21}$ 证明其中只有两个是独立的。第 4 份(8.5 热电效应)则直接以 (8.3.8)(8.3.9) 为出发点,推出联系泽贝克、佩尔捷、汤姆孙三个系数的开尔文关系式。

    如果你只带走一句话,带走这一句:力和流不是人挑的,是熵产生率替我们挑的。

    先老老实实算出 $\dfrac{\mathrm{d}_i s}{\mathrm{d}t}$,它自然会呈现成「若干项相加、每项两个因子相乘」的样子;那个分家方式就是答案。这也是为什么产生热流的力是 $\nabla\!\left(\frac{1}{T}\right)$ 而不是 $\nabla T$——不是谁规定的,是算出来的。
    深入把两个对角系数翻译回可测量的量
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    起点 · 主干的 (8.3.8)(8.3.9)
    $$\begin{aligned}\boldsymbol{J}_q &= L_{11}\nabla\!\Big(\frac{1}{T}\Big) - L_{12}\frac{1}{T}\nabla\tilde{\mu}\\[3pt] \boldsymbol{J}_n &= L_{21}\nabla\!\Big(\frac{1}{T}\Big) - L_{22}\frac{1}{T}\nabla\tilde{\mu}\end{aligned}$$

    两个对角系数都能翻译回实验室里能测的量。办法是把另一个力关掉。

    $L_{22}$ 对应电导率。令温度均匀($\nabla\frac1T = 0$)、化学势均匀($\nabla\mu = 0$,只剩电势梯度),则 $\nabla\tilde\mu = e\nabla\varphi$,(8.3.9) 变成

    $$\boldsymbol{J}_e = e\boldsymbol{J}_n = -\,\frac{L_{22}\,e^2}{T}\,\nabla\varphi$$

    与欧姆定律 $\boldsymbol J_e = -\sigma\nabla\varphi$ 对照:

    $$\sigma = \frac{L_{22}\,e^2}{T}$$

    $L_{11}$ 对应热导率。令 $\nabla\tilde\mu = 0$,(8.3.8) 变成 $\boldsymbol J_q = L_{11}\nabla\!\left(\frac1T\right) = -\dfrac{L_{11}}{T^2}\nabla T$。与傅里叶定律 $\boldsymbol J_q = -\kappa\nabla T$ 对照:

    $$\kappa = \frac{L_{11}}{T^2}$$
    但这里有个必须说清的细节,否则容易被别的书绕晕:严格地说,通常表格里查到的热导率 $\kappa$ 是在「无电流」条件下测的($\boldsymbol J_n = 0$),而不是在「$\nabla\tilde\mu=0$」条件下测的。

    两个条件不同,得到的系数也不同——后者要用 (8.3.9) 解出 $\nabla\tilde\mu$ 再回代,结果会是 $\kappa = \dfrac{1}{T^2}\left(L_{11} - \dfrac{L_{12}L_{21}}{L_{22}}\right)$,比上面那个小一点。

    差的那一块正是交叉效应的贡献,也正是热电效应的来源。教训:说「热导率」之前,必须先说清「另一个流/力被固定成什么」。第 4 份会反复用到这种「令某个量为零」的操作。
    溯源为了接上实验能测的量
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    起点 · 主干里的 (8.3.10)
    $$\boldsymbol{J}_e = L_{21}\cdot e\nabla\!\Big(\frac{1}{T}\Big) - L_{22}\,\frac{e}{T}\big(e\nabla\varphi + \nabla\mu\big)$$

    它和 (8.3.9) 说的是同一件事,差别只在换了一套变量。但这个换法是有讲究的,换的正是「理论好写」与「实验好测」之间的那道坎:

    (8.3.9) 的变量(8.3.10) 的变量
    流粒子流 $\boldsymbol J_n$电流 $\boldsymbol J_e$
    力里的势电化学势 $\tilde\mu$电势 $\varphi$ 与化学势 $\mu$ 分开
    好处形式紧凑、对称明显每一项都能对上仪器

    为什么非换不可:因为实验室里测不到 $\boldsymbol J_n$ 和 $\tilde\mu$。安培表读的是电流 $\boldsymbol J_e$,伏特表读的是电势差 $\Delta\varphi$。理论算出来的东西如果不翻译成这两个,就没法和测量对话。

    而这个翻译只需要两个代换,都很朴素:$\boldsymbol J_e = e\boldsymbol J_n$(每个粒子带 $e$ 电荷),以及 $\nabla\tilde\mu = \nabla\mu + e\nabla\varphi$(把合并的账重新拆开)。

    值得留意的是被拆出来的 $\nabla\mu$ 那一项。在均匀导体里它通常可以忽略(成分处处相同),于是 (8.3.10) 就退化成大家熟悉的「电流由电场驱动」。

    但在两种材料的接头处 $\mu$ 会跳变,两者就分道扬镳了。这里有一件事必须说准,否则第 4 份会读错:伏特表读到的从来不是静电势差 $\Delta\varphi$,而是电化学势差除以电荷 $\Delta\tilde\mu/e$。均匀导体里两者只差一个常数,无所谓;一旦跨越接头,差的就不是常数了。

    顺便纠正一个很常见的误解:泽贝克效应需要两种金属,并不是因为「单一材料不产生热电势」——单一材料有自己的绝对热电势。真正的原因是测量回路会抵消:如果引线和样品是同一种材料,回路两臂产生的电动势大小相等、方向相反,净读数恰好为零。要读出东西,两臂必须是不同材料。第 4 份的热电偶回路推导,全部建立在这个抵消关系上。

    本份小结

    这一份的逻辑链条是:上一份留下一个洞——昂萨格关系只对「正确的」力和流成立,而判据 $\frac{\mathrm{d}_iS}{\mathrm{d}t}=\sum_j J_jX_j$ 里的熵产生率还没算过 → 情形一(两块物体的热传导)算出力是 $\Delta(1/T)$ 而不是 $\Delta T$,量纲上也只能如此 → 连续版用「内能守恒 + 乘积恒等式」把熵劈成熵流与熵产生,得 $\frac{\mathrm{d}_is}{\mathrm{d}t}=\boldsymbol J_q\cdot\nabla(1/T)$ → 情形二(扩散)得力为 $-\nabla\mu/T$,并证明了物质从高 $\mu$ 流向低 $\mu$ → 情形三(带电扩散)把化学势与电势合并成电化学势 $\tilde\mu$ → 情形四(电子气,温度与电势梯度同时存在)经过一次关键抵消,得到 (8.3.7) 的两对力与流 → 写成唯象方程 (8.3.8)–(8.3.10),此时 $L_{12}=L_{21}$ 成立。

    下一份(8.4 电动效应)就拿这套工具去算第一个实际问题:四个不可逆效应,为什么只有两个是独立的。